I begyndelsen af en genoptræning kan en balancepude eller en luftmadras anvendes. Jo længere frem i træningen, jo sværere kan øvelser blive. En balancepude, eller en såkaldt "balancepeanut" (den er formet som en peanut), gør det muligt for hunden at have hele kroppen på puden, og på denne måde trænes hele kroppens stabilitet.
Hunden oplever ofte dette som værende en sjov form for træning, og det giver mulighed for, at aktivere katten mentalt under genoptræningen.
Stabilitetstræning kaldes også kropskontrol, og udover at være et fremragende led i genoptræning, er det også sjov og udfordrende træning for dyr, der ikke er skadede. Det fungerer desuden som forebyggende træning, så du undgår skader.