PennHIP er en relativ ny metode til at vurdere, måle og fortolke hofteled hos hunde på, i stedet for den klassiske HD-metode (FCI-standard), som er mest udbredt i DK og Europa.
Med PennHIP-metoden kan man med stor sikkerhed bestemme løsheden i hundens hofteled, og man ved, at netop løsheden har helt afgørende betydning for udvikling af gigt (artroser) og hofteledsdysplasi.
PennHIP består af tre separate røntgenbilleder
- Distraktions-billede: her optages et røntgenbillede, hvor lårbenshovedet er placeret i den yderste position, i forhåld til hofteskålen, som er muligt hos den pågældende hund.
- Kompressions-billede: her optages et røntgenbillede, hvor lårbenshovedet er placeret så dybt i hofteskålen som muligt hos den pågældende hund.
- Det klassisk HD-billede som det der anvendes til almindelig HD--vurdering.
Distraktions- og kompressionsbillederne anvendes til at få nøjagtige og præcise målinger af løshed og kongruens . Det klassisk HD-billede bruges til at få supplerende oplysninger om evt. tilstædeværelse af slidgigt (artrose) i hofteleddet.
1) Distraktionsbillede 
2) Kompressionsbillede
3) alm. HD billede (udstrakte bagben)